Çekiş gücü yeterli hocam. Evde halı varsa eğer uygulaması üzerinden halıları işaretliyorsunuz. Halının üzerine geldiğinde süpürme hızını en üst kademeye getiriyor, silme modunda da halının üzerine geldiğinde silme işlemini durdurup paspasların halıya sürtmesini önlemek için paspasları yukarı...