Esp32 kartım kapanıyor

[enes12_34]

Merhaba arkadaşlar esp32s3superMını kartım ıle bır drone yapmak ıstıyorum lakın motorlarıma gıden guc belırlı bı sevıyeyı asınca eps32 yanıt vermıyor ve kılıtlenıyor motorlarda en son kı hızlarında devam edıyorlar.
Devrem bu

 

[serdar45]

Motorları optokupler ile ayırmanız gerekebilir