Python OpenCv Trafik yoğunluğuna göre trafik ışıklarını değiştirme

[LRXW]

Python OpenCv ile arduinodan yaptığım araba ve trafik ışıklarını arabaları algılayıp araba yoğunluğuna göre yoğun olan tarafın ışığını daha önce yakmasını sağlamak istiyorum

bunun için internette kaynak bulamadım yardımcı olabilecek varmı?