PixHawk ve esp32 haberleşmesi

[baran12]

merhaba bir teknofest öğrencisiyim dronda bir sorunla karşılaştım ve sormak istedim. Dronda yerlilik olarak kumandada yapılıyo . kumandada şuana kadar verici devre yani kumandayı yaptık arduino ve lora e22 kullanarak şimdide alıcı yapıcam alıcıda arduino kullanmak istemedim çünkü donanım yeterszdi kumandadan gelen verileir aldıktan sonra lora ile esp32 ye iletip ordanda pixhawk ile haberleştirmek istiyorum ama esp ile p,xhwakı nasil haberleşticie gpt ye sordum her seferinde farklı bişeyler saçmalıyor ve işe yaramıyor telem portumu kullanmalıyım rc in fnmı