Akıllı temizlik robotu

[Hamittt]

Merhaba arkadaşlar akıllı temizlik robotu bitirme projem varda yardım edebilecek biri var mı diye bu paylaşımı yapıyorum projemde eksik olan sadece bir konu kaldı biri evi taraması evin her tarafını temizlemesi için tarama yapması gerekiyor nu konuda yardımcı olabilecek biri varsa çok sevinirim

 

[baltazar]

Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı | roboturka.com |

Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Projeye başlamadan önce bazı tavsiyelerde bulunacağım. Öncelikle projede kullanacağınız sensörleri , motorları , modülleri bread-board yardımı ile test ediniz. Örneğin; l293n motor sürücüsünü kullanarak...

roboturka.com

 

[Hamittt]

Arduino ile Temizlik Robotu Yapımı | roboturka.com |

Öncelikle bu projenin basit ve yapımı kolay bir proje olduğunu belirterek başlamalıyım. Projeye başlamadan önce bazı tavsiyelerde bulunacağım. Öncelikle projede kullanacağınız sensörleri , motorları , modülleri bread-board yardımı ile test ediniz. Örneğin; l293n motor sürücüsünü kullanarak...

roboturka.com

yazılımını bile haletim o kısımlar çok basit sadece tarama kısmı sorun yaşatıyor hangi modülü kullanacağımı bile daha tam olarak bulamadım

 

[baltazar]

yazılımını bile haletim o kısımlar çok basit sadece tarama kısmı sorun yaşatıyor hangi modülü kullanacağımı bile daha tam olarak bulamadım

O mantığı bende anlamadım ama kodları yazdıysan biraz daha kolay işler süreç.

Burada HC-SR04 kullanman gerek. Öne sağa sola birer tane yerleştireceksin. Ana sensör öndeki olacak engel gördüğünde sağ ve sola dönecek. Buradaki sağ veya sol sensör de sağ veya sol tarafta eşya olup olmadığını anlamak için. Sen diyeceksin ki, eğer öndeki sensör eşya görürse sağa baksın. Sağ boşsa sola sönsün... Böyle gidecek

 

[Hamittt]

O mantığı bende anlamadım ama kodları yazdıysan biraz daha kolay işler süreç.

Burada HC-SR04 kullanman gerek. Öne sağa sola birer tane yerleştireceksin. Ana sensör öndeki olacak engel gördüğünde sağ ve sola dönecek. Buradaki sağ veya sol sensör de sağ veya sol tarafta eşya olup olmadığını anlamak için. Sen diyeceksin ki, eğer öndeki sensör eşya görürse sağa baksın. Sağ boşsa sola sönsün... Böyle gidecek

tamam zaten onları halletım odanın her tarafını temizlemesini istiyorum o taramayı nasıl yapacak

 

[baltazar]

tamam zaten onları halletım odanın her tarafını temizlemesini istiyorum o taramayı nasıl yapacak

Search for Vacuum cleaner arduino - Instructables

www.instructables.com

Projelere bak işe yarar bir şey çıkar belki ama dediğim yolu dene olmadı

 

[Hamittt]

Search for Vacuum cleaner arduino - Instructables

www.instructables.com

Projelere bak işe yarar bir şey çıkar belki ama dediğim yolu dene olmadı

cok tesekkurler cok yardımcı oldun

 

[baltazar]

cok tesekkurler cok yardımcı oldun

Proje'yi hiç araştırmadım veya yapmadım. Bu nedenle kaynak paylaştım hocam Sorun olursa sorabilirsin.